OTC焊接機(jī)器人焊槍TCP（工具中心點(diǎn)）精度校正（2）

前面一小節(jié)我們講到了OTC焊接機(jī)器人焊槍TCP（工具中心點(diǎn)）精度校正的前面幾步，今天 我們來(lái)看后面幾步，如果完成了剩下的這個(gè)步驟那么OTC焊接機(jī)器人焊槍TCP（工具中心點(diǎn)）精度校正工作就算全部做完了，好了我們接著往下看。

OTC焊接機(jī)器人焊槍TCP（工具中心點(diǎn)）精度校正步驟五：

確保工具校正程序“9998”中的10個(gè)點(diǎn)的每個(gè)姿勢(shì)幅度盡可能的大，盡可能地達(dá)到關(guān)節(jié)極限，否則很難校正成功。按“動(dòng)作可能”+“常熟設(shè)定”-選中“機(jī)械常數(shù)”-選“工具設(shè)定”。

OTC焊接機(jī)器人焊槍TCP（工具中心點(diǎn)）精度校正步驟六：

進(jìn)入工具設(shè)定界面，點(diǎn)擊“簡(jiǎn)單設(shè)定”。

OTC焊接機(jī)器人焊槍TCP（工具中心點(diǎn)）精度校正步驟七：

進(jìn)入簡(jiǎn)單設(shè)定界面，動(dòng)作可能+方向鍵，選中“軸恒定及工具長(zhǎng)度”

OTC焊接機(jī)器人焊槍TCP（工具中心點(diǎn)）精度校正步驟八：

填入程序號(hào)碼“9998”，點(diǎn)擊右下角“執(zhí)行”。

OTC焊接機(jī)器人焊槍TCP（工具中心點(diǎn)）精度校正步驟九：

計(jì)算結(jié)果界面，最大誤差應(yīng)小于2mm，然后點(diǎn)擊“可行”。如果大于2mm，退出此步驟，重新修改“9998”程序中誤差較大的點(diǎn)。然后再重復(fù)步驟5-9.

OTC焊接機(jī)器人焊槍TCP（工具中心點(diǎn)）精度校正步驟十：

完成后顯示此界面，點(diǎn)擊“寫入”，至此，校正結(jié)束。

到這里整個(gè)OTC焊接機(jī)器人焊槍TCP（工具中心點(diǎn)）精度校正就全部做完了，沒(méi)有看明白的小伙伴們可以多看幾次，希望大家都學(xué)會(huì)了并且能靈活應(yīng)用到工作當(dāng)中。如果有不明白的地方，可以隨時(shí)聯(lián)系我。