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機器人

  • FD-B6

FD-B6

  • FD-B6機器人實(shí)現行業(yè)高水準的運作速度,縮短作業(yè)節拍時(shí)間;
    FD-B6機器人5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉;
    FD-B6機器人Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉;
    FD-B6機器人可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。

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OTC機器人FD-B6參數如下:

型號FD-B6
軸數6軸
負載6kg
重復定位精度±0.08mm
驅動(dòng)容量3132w
動(dòng)作范圍基本軸J1±170°(±50°)
基本軸J2﹣155°~﹢90°
基本軸J3﹣170°~﹢245°
手臂軸J4±155°(±170°)
手臂軸J5﹣45°~﹢225°
手臂軸J6±205°(±360°)
最大速度基本軸J14.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本軸J24.19rad/s{210°/s}
基本軸J34.01rad/s{210°/s}
基本軸J47.50rad/s{420°/s}
基本軸J57.50rad/s{420°/s}
基本軸J611.00rad/s{600°/s}
荷載能力允許扭矩J410.5N·m
允許扭矩J510.5N·m
允許扭矩J65.9N·m
允許慣性矩J40.28kg·m2
允許慣性矩J50.28kg·m2
允許慣性矩J60.06kg·m2
機器人動(dòng)作范圍截面面積3.59m2x340°
周?chē)鷾囟取穸?/span>無(wú)結露
本體重量145kg
第3軸可載能力10kg
安裝方式
正裝/倒掛/側裝

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