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  • FD-V8

FD-V8

  • FD-V8實現(xiàn)同行業(yè)高水平的動作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時間;
    FD-V8機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化,避免了與夾具、工件的干涉;
    FD-V8的synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身,避免了手臂后方的干涉;
    FD-V8可搬運重量提高30%達到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運用途。

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OTC機器人FD-V8的產(chǎn)品參數(shù)如下:

型號FD-V8
軸數(shù)6軸
負載8kg
重復定位精度±0.08mm
驅(qū)動容量3016w
動作范圍基本軸J1±170°(±50°)
基本軸J2﹣155°~﹢90°
基本軸J3﹣170°~﹢190°
手臂軸J4±180°
手臂軸J5﹣50°~﹢230°
手臂軸J6±360°
最大速度基本軸J14.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本軸J24.19rad/s{240°/s}
基本軸J34.01rad/s{230°/s}
手臂軸J47.50rad/s{430°/s}
手臂軸J57.50rad/s{430°/s}
手臂軸J611.00rad/s{630°/s}
荷載能力允許扭矩 J4
17.6N·m
允許扭矩 J5
17.6N·m
允許扭矩 J6
7.8N·m
允許慣性矩 J4
0.43kg·m2
允許慣性矩 J5
0.43kg·m2
允許慣性矩 J6
0.09kg·m2
機器人動作范圍截面面積3.11m2x340°
周圍溫度·濕度0~45℃,20~80%RH(無結露)
本體重量140kg
上部手臂可載重量
10kg
安裝方式
正裝、倒掛、側裝

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