FD-V8實現(xiàn)同行業(yè)高水平的動作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時間;
FD-V8機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化,避免了與夾具、工件的干涉;
FD-V8的synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身,避免了手臂后方的干涉;
FD-V8可搬運重量提高30%達到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運用途。
OTC機器人FD-V8的產(chǎn)品參數(shù)如下:
型號 | FD-V8 | |
軸數(shù) | 6軸 | |
負載 | 8kg | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
驅(qū)動容量 | 3016w | |
動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°(±50°) |
基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
基本軸J3 | ﹣170°~﹢190° | |
手臂軸J4 | ±180° | |
手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | |
手臂軸J6 | ±360° | |
最大速度 | 基本軸J1 | 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s}) |
基本軸J2 | 4.19rad/s{240°/s} | |
基本軸J3 | 4.01rad/s{230°/s} | |
手臂軸J4 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂軸J5 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂軸J6 | 11.00rad/s{630°/s} | |
荷載能力 | 允許扭矩 J4 | 17.6N·m |
允許扭矩 J5 | 17.6N·m | |
允許扭矩 J6 | 7.8N·m | |
允許慣性矩 J4 | 0.43kg·m2 | |
允許慣性矩 J5 | 0.43kg·m2 | |
允許慣性矩 J6 | 0.09kg·m2 | |
機器人動作范圍截面面積 | 3.11m2x340° | |
周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無結露) | |
本體重量 | 140kg | |
上部手臂可載重量 | 10kg | |
安裝方式 | 正裝、倒掛、側裝 |
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